隨著人形機器人邁入商用量產(chǎn)關鍵期，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器作為機器人的 “關節(jié)、肌肉與大腦”，其技術突破與產(chǎn)業(yè)升級直接決定全球機器人產(chǎn)業(yè)格局。2026 年 8 月，北京亦莊將迎來以 “智聯(lián)萬物?機賦未來 —— 人形機器人商用元年啟幕” 為主題的世界機器人大會，全球核心部件企業(yè)將攜前沿成果亮相，這場盛會既是技術競技的舞臺，更是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的核心樞紐。
機器人三大核心零部件占整機成本超 70%，技術壁壘從高到低依次為減速器＞伺服系統(tǒng)＞控制器，其性能直接決定機器人的精度、穩(wěn)定性與響應速度。
作為技術門檻最高的核心部件，減速器承擔著降低轉速、提升扭矩的關鍵作用，分為重載場景的 RV 減速器與輕載高精度的諧波減速器兩類。全球市場長期由日本納博特斯克（RV 減速器市占率超 90%）與哈默納科（諧波減速器市占率超 80%）壟斷，但國產(chǎn)替代已進入加速期。目前國內減速器國產(chǎn)化率不足 30%，但綠的諧波、雙環(huán)傳動等企業(yè)實現(xiàn)關鍵突破，產(chǎn)品壽命突破 1.5 萬小時，成本較日系產(chǎn)品低 20%-50%。隨著人形機器人量產(chǎn)需求爆發(fā)，單臺設備需 4-6 臺諧波減速器，市場規(guī)模預計 2030 年突破 250 億元。
伺服系統(tǒng)是機器人的動力核心，控制精度、響應速度直接影響運動性能，占整機成本約 20%。國內伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化率已達 45%，匯川技術以超 40% 的國內市占率領跑，其伺服電機功率密度較行業(yè)平均高 15%，適配多家頭部機器人平臺。鳴志電器在空心杯電機領域躋身全球前三，成為人形機器人靈巧手核心供應商，產(chǎn)品效率接近瑞士 Maxon 水平，成本僅為日系產(chǎn)品的 1/3。未來，多軸一體化、AI 自適應調參將成為技術主流，2030 年國內市場規(guī)模有望達 320 億元。
控制器作為指令中樞，負責運動規(guī)劃與軌跡插補，軟件算法是核心競爭力。得益于與整機廠商的深度綁定，控制器國產(chǎn)化率已超 60%，埃斯頓、新松機器人等企業(yè)掌握自主核心技術，產(chǎn)品重復定位精度達 ±0.02mm，接近國際先進水平。中控技術研發(fā)的控制器響應速度低至 0.01 秒，支持 50 臺機器人協(xié)同作業(yè)，已切入富士康等龍頭企業(yè)供應鏈。隨著邊緣計算與數(shù)字孿生技術融合，控制器正朝著智能化、模塊化方向升級，2030 年市場規(guī)模將達 210 億元。
- 國際龍頭：日本納博特斯克（RV 減速器全球霸主）、哈默納科（諧波減速器壟斷者），技術優(yōu)勢集中在材料工藝與穩(wěn)定性。
- 國內龍頭：綠的諧波（全球市占率 25%，特斯拉 Optimus 核心供應商）、雙環(huán)傳動（RV 減速器突破特斯拉供應鏈，2025 年產(chǎn)能達 30 萬臺套）、中大力德（提供 “減速器 + 電機” 一體化方案）。
- 國際龍頭：日本安川、松下，在高端市場仍具性能優(yōu)勢。
- 國內龍頭：匯川技術（國內市占率第一，小鵬機器人獨家電機供應商）、鳴志電器（空心杯電機全球市占率超 15%）、雷賽智能（高性價比伺服產(chǎn)品代表）。
- 國際龍頭：德國西門子、日本發(fā)那科，占據(jù)高端工業(yè)機器人核心市場。
- 國內龍頭：埃斯頓（國產(chǎn)六軸機器人銷量第一，控制器市占率超 20%）、新松機器人（中科院背景，產(chǎn)品線全覆蓋）、華中數(shù)控（數(shù)控技術延伸至機器人控制領域）。
作為全球機器人產(chǎn)業(yè)的 “風向標”，2026 世界機器人大會將匯聚 260 余家企業(yè)的 2000 余件展品，其中核心零部件展區(qū)將集中呈現(xiàn)三大突破：國產(chǎn)減速器精度對標國際先進水平、伺服系統(tǒng)功率密度再創(chuàng)新高、控制器 AI 協(xié)同能力升級。特斯拉 Optimus V2 量產(chǎn)版、優(yōu)必選 Walker S3 等整機產(chǎn)品將現(xiàn)場展示核心部件適配成果，讓觀眾直觀感受 “中國智造” 的硬實力。
大會期間，《人形機器人產(chǎn)業(yè)促進法》草案將公開征求意見，擬對核心部件國產(chǎn)化給予最高 30% 補貼，北京亦莊已釋放 1.2 萬個機器人崗位需求，2026 年底前將完成 5000 臺人形機器人場景部署。無論是尋求技術驗證、客戶對接的零部件企業(yè)，還是布局供應鏈的整機廠商，都能在這里找到精準合作機會。
目前大會招商通道已正式開啟，誠邀全球減速器、伺服系統(tǒng)、控制器領域企業(yè)入駐核心零部件展區(qū)。在這里，你將直面特斯拉、華為、富士康等頭部采購方，對接產(chǎn)學研頂尖資源，搶占人形機器人商用元年的市場紅利。
